氣液阻尼缸變速回路圖1 為采用行程閥的氣液阻尼缸變速回路。活塞桿向右快速運動時,當撞塊壓下機動行程閥后,液壓缸右腔的油只能從節流閥通過,實現慢速運動。行程閥的位置可根據需要進行調整。高位油箱起補充泄漏油液的作用。圖1 氣液阻尼缸變速回路圖2 氣液阻尼缸變速回路在機械加工中,常遇到快進刀、慢進給、快退刀的工作要求。利用氣動執行元件可以實現這一要求,采用帶有結構變速的氣液阻尼缸,如圖2-a所示,但這種方法變速位置不能改變,不予推薦。圖2 氣液阻尼缸變速回路圖2-b所示為機控閥變速回路,當氣缸伸出運動,活塞桿上的撞塊碰到機控閥后,機控閥換向,氣缸開始慢進。通過改變機控閥的安裝位置來改變開始變速的位置。這種變速回路原理可用于普通氣缸及其它類型氣缸的變速控制。特別是帶開關氣缸的普遍采用,這樣用磁性開關實現氣缸位置的行程發信,控制二位二通電磁閥的換向來改變氣缸運動的速度。同樣,速度控制閥有多種連接方式,因此變速回路也是多樣的。
氣液轉換速度控制回路圖1 所示為采用氣—液轉換器的速度控制回路。利用氣液轉換器1、2將氣壓變成液壓,利用液壓油驅動液壓缸,從而得到平穩的運動速度。兩個單向節流閥進行出口節流調速。在選用氣液轉換器時,要注意使其流量大于所對應的液壓缸的油腔容積,并保持一定的余量。圖1 氣液轉換速度控制回路圖2 所示為利用液壓阻尼缸實現速度控制的回路。阻尼缸與氣缸的連接可以是串聯,也可以是并聯。圖示為串聯形式。回路中,通過調節單向節流閥的開度,實現氣缸的無級調速。圖2 氣液阻尼缸的速度控制回路
緩沖回路圖1是采用單向節流閥和行程閥配合的緩沖回路。當活塞前進到預定位置壓下行程閥時,氣缸排氣腔的氣流只能從節流閥通過,使活塞速度減慢,達到緩沖目的。此種回路常用于慣性力較大的氣缸。圖1 緩沖回路圖2所示為兩種緩沖回路。圖a所示是用機控閥和流量控制閥配合使用的緩沖回路。當氣缸伸出運動時,有桿腔空氣經二位二通機控閥和二位五通閥排出。伸出運動到末端使機控閥換向,有桿腔空氣經節流閥排出,實現氣缸運動緩沖。改變機控閥的安裝位置,可改變開始緩沖的時刻。圖b所示的緩沖回路是利用順序閥實現的。當氣缸退回到行程末端時,無桿腔的壓力已經下降到不能打開順序閥,腔室內的剩余空氣只能經節流閥排出,由此氣缸運動得以緩沖。這種回路常用于氣缸行程長、速度快的場合。圖2 緩沖回路
快速往返回路下圖為快速往返回路。在快速排氣閥3和4的后面裝有溢流閥2和5,當氣缸通過排氣閥排氣時,溢流閥就成為背壓閥了。這樣,使氣缸的排氣腔有了一定的背壓力,增加了運動的平穩性。圖 快速往返回路
中間變速回路下圖為中間變速回路。采用行程開關(安裝在行程的中間位置)對兩個二位二通電磁換向閥進行控制。氣缸活塞的往復運動都是出口節流調速,當活塞桿在行程中碰到行程開關而使二位二通閥通電,則改變了排氣的途徑,從而使活塞改變了運動速度。兩個二位二通閥,分別控制往復行程中的速度變換。當電磁鐵通電、快速排氣;電磁鐵斷電、慢速進給。圖 中間變速回路
雙作用氣缸速度控制回路如圖所示為雙作用氣缸的速度控制回路,圖a所示采用單向節流閥實現排氣節流的速度控制,一般采用帶有旋轉接頭的單向節流閥直接擰在氣缸的氣口上,安裝使用方便。圖b所示在二位五通閥的排氣口上安裝了排氣消聲節流閥,調節節流閥開度實現氣缸背壓的排氣控制,完成氣缸往復速度的調節。圖c所示在二位四通閥的排氣口安裝排氣消聲節流閥的速度控制,此時氣缸伸出和退回的速度是相同的,不能分開調節。使用圖b和圖c所示的速度控制方法時應注意,換向閥的排氣口必須有安裝排氣消聲節流閥的螺紋口,否則不能選用。圖 雙作用氣缸的速度控制回路
單作用氣缸速度控制回路下圖1所示為單作用氣缸速度控制回路。圖a可以進行雙向速度調節,圖b采用快速排氣閥可實現快速返回,但是返回速度不能調節。圖1 單作用氣缸的其它速度控制回路下圖2所示為單作用氣缸的其它速度控制回路,圖a、b所示為對活塞桿的伸出進行速度控制,圖 c、d所示為對活塞桿的退回進行速度控制,圖f所示利用兩個單向節流閥控制氣缸伸出和退回的速度。圖e所示為用單向節流閥和快排閥實現氣缸慢進快退速度控制。圖2 單作用氣缸的其它速度控制回路
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