氣液聯動位置控制回路當要求定位精度較高時,可采用氣液聯動位置控制回路。圖1 所示為采用并聯式氣—液阻尼缸的位置控制回路。在阻尼缸伸出和退回過程中,兩個二位二通液壓電磁閥可使阻尼缸停下來,一旦停止運動,三位閥即處于中位,氣缸兩腔室壓力為大氣壓,操作更為方便。圖1 氣—液阻尼缸位置控制回路圖2 所示為采用氣液轉換器控制活塞桿中停位置的回路,單向節流閥控制氣缸退回速度。當二位二通電磁閥切斷回程油路時,可迅速使活塞桿停止在行程任意位置上。圖2 氣—液轉換器位置控制回路
三位閥位置控制回路如圖所示為采用三位閥的位置控制回路。圖a采用中間封閉型三位閥的回路,因空氣的可壓縮性,氣缸的定位精度較差。這種回路及閥內不允許有任何泄漏。圖b為采用中間加壓型三位閥的回路。當閥處于中間位置時,由于雙出桿氣缸,使活塞兩側保持了力平衡,活塞即停留在行程的任意位置。圖c為控制單桿氣缸的回路,需要安裝減壓閥來獲得活塞兩側力的平衡。中間加壓型三位閥位置控制回路適用于缸徑小而要求在行程中途很快停止的場合。圖d為采用中間卸壓型閥的回路。它適用于需外力自由推動活塞移動的場合,以及為了安全操作在停止位置時排出氣缸腔室內空氣的場合,其缺點是活塞運動的慣性較大,停止位置不易控制。圖 采用三位閥的位置控制回路其中:(a)中間封閉型(b)中間加壓型(雙出桿氣缸) (c)中間加壓型(單出桿氣缸)(d)中間卸壓型閥
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