按照滾針軸承裝配的工藝要求，該過程可分為以下工序：軸承體加脂、軸承滾針裝配、軸承蓋裝配三步?，F(xiàn)將基本裝配線基本方案簡述如下：

1． 軸承體加脂工位：軸承體通過輸送線傳送到位后，氣缸夾緊軸承體，注脂頭在氣缸的驅(qū)動(dòng)下下移。到位后，可調(diào)定量泵動(dòng)作，向軸承體中注脂，一定時(shí)間后定量泵停止注油，注脂頭退回，夾緊氣缸松開，推料氣缸將加脂后的軸承體推到出料傳送帶上，移到下移工位：滾針裝配。

2． 軸承滾針裝配工位：該裝配臺(tái)分兩條進(jìn)料線——A、從工序1傳送過來的軸承體，在進(jìn)料氣缸的推動(dòng)下，軸承體在定位夾緊氣缸的作用下定位于軸承滾針壓頭下，等待壓入軸承滾針；B、軸承滾針進(jìn)料：將軸承滾針倒入振動(dòng)盤中，滾針在振動(dòng)盤的作用下自動(dòng)排列進(jìn)入滾針輸送槽，反復(fù)運(yùn)行的氣缸將滾針排滿滾針壓頭（滾針壓頭所能按照的滾針數(shù)量等于軸承的滾針數(shù)量）。當(dāng)滾針壓頭排滿后，并且軸承體已經(jīng)被壓緊定位，壓頭下移將滾針排列在軸承體內(nèi)。由于軸承體注有油脂，在油脂的作用下，滾針不會(huì)散開。夾緊氣缸松開排好滾針的軸承體，在出料氣缸的推力下推到出料輸送帶上，移到下一工位：軸承蓋裝配。

3． 軸承蓋裝配工位：該裝配工位分兩條進(jìn)料線——A、進(jìn)料氣缸將工序2傳送過來的裝有滾針的軸承體定位并夾緊，系統(tǒng)檢測到位信號(hào)并等待壓裝軸承蓋；B軸承蓋進(jìn)料：將軸承蓋倒入振動(dòng)盤中，軸承蓋在振動(dòng)力作用下自動(dòng)排列進(jìn)入軸承蓋輸送槽，往復(fù)運(yùn)行的送料氣缸將軸承蓋推送到預(yù)定位置，系統(tǒng)檢測到位信號(hào)，在設(shè)備檢測到軸承體和軸承蓋都到位后，軸承蓋壓頭動(dòng)作，將軸承蓋壓入軸承體，完成裝配。推料氣缸將裝配好的軸承推到出料輸送帶上，準(zhǔn)備包裝入庫。

系統(tǒng)在PLC的控制下順序動(dòng)作，只有當(dāng)需要的零件到位后才能進(jìn)行下一步動(dòng)作。并且系統(tǒng)能檢測零件的位置、方向、數(shù)量的正確性，防止裝錯(cuò)、裝漏。任意方向、位置或數(shù)量檢測不符合時(shí)，系統(tǒng)將停止運(yùn)行。
系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間大約為4秒/個(gè)，每班（8小時(shí)計(jì)）：約7000個(gè)。

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